物联网网关CAN口测试使用教程

先说这一次物联网网关CAN口测试是基于BMG700网关,来实现测试的.

简单了解一下BMG700功能接口.具有接入设备种类多、通信接口形式多、兼容通信协议多等特点。工业通信接口包括： 3×LAN、1×WLAN（可复用为LAN）、2×RS232、3×RS485、2×ADC、2×DI、1×CAN （可选）、2×继电器（可选）、WIFI功能（可选）、SM加密（可选）、GPS功能（可选）、单模双卡（可选）、双模双卡（可选）、TF卡（可选）。

工业网关选配CAN接口，该如何进行测试验证？本文以图文结合的方式，进行简要介绍。

BMG700物联网网关

一、BMG700网关CAN口功能测试

BMG700网关目前使用两种方式验证CAN接口功能：

物联网网关CAN口连接图

CAN转接口

1、 两台BMG700网关 CAN口通讯

连接组网图

两台带CAN模块芯片的佰马BMG700边缘计算网关，CAN接口互相连接,如上图

通过telnet 下发配置

ifconfig can0 down

ip link set can0 type can bitrate 100000

ifconfig can0 up

注：100000等于100Kbps

界面命令

界面命令

连接图

CAN口配置软件界面

（CAN转串口设备的配置）

串口接收数据：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

接收软件界面

接收数据

串口发送数据：

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

发送数据界面

注：数据解析例5

二、CAN数据包格式

包模式下，为了便于处理，串口处为固定 16byte 包长，数据不足部分补 0。

这种模式下用户可以随意控制 CAN 总线上发出报文。USB 虚拟串口包格式如下：

数据说明

以下为包模式几个例子：

例 1，收发标准数据帧，数据长度为 08，ID 为 0：

AA 00 00 08 00 00 00 00 12 34 56 78 90 AB CD EF

例 2，收发扩展数据帧，数据长度为 01，ID 为 1FFFFFFF：

AA 01 00 01 1F FF FF FF 12 00 00 00 00 00 00 00

例 3，收发标准远程帧，请求长度为 01，ID 为 123：

AA 00 01 01 00 00 01 23 00 00 00 00 00 00 00 00

例 4，收发扩展远程帧，请求长度为 08，ID 为 3456：

AA 01 01 08 00 00 34 56 00 00 00 00 00 00 00 00

例 5，收发标准数据帧，数据长度为05，ID为11

AA 00 00 05 00 00 00 11 48 65 6C 6C 6F 00 00 00

常见的VOIP语音网关，你知道吗？

在IPT语音集成项目中，经常会用到各种语音网关，得益于SIP开放协议的发展，各种语音设备层出不穷，各种网关设备的出现，也让基于SIP的语音平台有着更好的连通性，可以轻松实现不同语音通信系统的互联互通，整合出更好的解决方案。

在我们日常的集成项目都会用到哪些网关设备呢？这些网关设备的作用和功能是什么呢？

FXO网关

在传统的电话网中，电话通信都是通过电话线进行传输，而SIP是通过网络的一种VOIP的通信方式，如果传统的电话要与基于SIP的IP电话进行通信时，就需要网关进行中转，FXO网关就是通过模拟电话线的方式与VOIP系统对接，通过FXO网关实现VOIP电话系统的出局/入局。

简单的理解，当你部署一套IPPBX时，如果你需要拨打外线，可以将电信运营商提供的电话线接入到FXO网关上，实现拨打外线和外线呼入的应用。

很多人可能会问，我的IPPBX没有FXO网关，可是一样可以打外线。实际上你可以仔细看一个你的IPPBX的接口，你会发现IPPBX有FXO接口，这只是设备商为了简化设备，将FXO网关以端口的形势集成在了IPPBX内部，在一些应用场景中方便使用。

FXS网关

在我们的VOIP应用中，与用户最直接接触的就是电话机，为了具有更好的兼容性和功能，目前我们更多的配置IP电话机，方便系统部署，无需单独布线，只须要用户桌面配置话机分配IP地址就可以应用。但是在一些场合，用户还是青睐使用传统的模拟电话机，通过电话线连接。这时就需要使用FXS网关。FXS网关的原理非常简单，将模拟话机转换成为SIP分机，可以在基于VOIP的系统下使用模拟话机进行通话。

一般FXS网关最小的有1口的网关，只接一部话机，也有24口、48口等大型的FXS网关，可以同时接几十部的模拟话机。目前FXS网关成本较低，可选择的品牌也较低。但是随着IP电话的价格降低，FXS网关的应用也越来越少。

E1网关

E1也叫数字中继网关 ，在我国我们习惯叫做E1网关，实际上大多数E1网关也同时支持T1，T1在北美的应用更为广泛。但其原理大同小异。

我们在介绍FXO网关时讲到，当VOIP系统与电话运营商的电话网络互联时，通过FXO网关连接电话线的方式。但是模拟电话线是一根线只能提供一个电话的话路，如果我们是小规模使用还可以，我们接上七八更电话线，供公司内的几十人使用是没有问题的。但是我们如果同时有几百上千人使用电话时，使用FXO模拟电话线的连接方式显然不适合。

这时我们就需要E1数字中继网关，1个E1接口可以并发提供30路的电话语音通话 。电信运营商通过光纤将E1链路转换为同轴电缆或者双绞线的方式接入到E1网关，很方便的就可以提供多路并发的通话。

E1数字中继最少是1个E1接口的网关，多的也有8个E1接口，16个E1接口等设备，根据需求灵活配置即可。

音频网关

音频网关也叫调音台网关、四线网关。它的功能主要是将大型会议室的调音台、音响设备接入到基于SIP的VOIP系统中。 通过音频线缆对接大型会议室调音台的音频输入输出。由音频网关将音频信号转换成为SIP协议。做为VOIP系统中的一个分机号，方便的将电话系统与音响系统对接。

同时音频网关提供了专门为大型会议设计的外接话机控制台功能，这是很有必要的。可以轻松的实现预接听、预拨号功能，避免对会场进行干扰。 由会议管理人员对电话语音进行灵活操控。

集群网关

集群网关也叫对讲网关、电台网关。可以将各种对讲机、电台转换成SIP协议与电话系统进行互通。 集群网关的应用非常广泛，特别是配合基于SIP协议开发的调度指挥系统时，非常便利。

集群网关的无线侧端口通过定制线缆对接对讲机的手台、车台。然后通过网关内部算法，将这一端口上的音频转换成SIP协议，作为调度指挥系统中的一个电话号码。集群网关无线侧可对接模拟400M对讲机、DMR、350M PDT、TETRA、天翼对讲、和对讲、GOTA、航空电台、船用甚高频电台、短波电台。

集群网关是非常专业的设备，对接各种系统都有特定的参数要修改，一般很难自行完成，需要专业的厂家来配合调试。所以在选择集群网关时要充分了解。对于产品的可调节参数进行对比，具有丰富的可调节参数的集群网关，在项目集成实施时，将对接难度大在的降低。

无线网关

我们的电话系统目前正在从有线向无线演变，目前除了办公应用，有线电话已经很少应用。无线网关实际上可以理解为将手机信号直接转换成为SIP协议，与VOIP的电话系统对接。

无线网关的结构非常简单，你可以把手机的SIM卡放入无线网在的卡槽，这时无线网关的端口就有了一个手机号码。同时无线网关将这个端口转换成SIP协议 。与VOIP系统进行互通。你可以使用VOIP系统下的IP电话通过这个端口的手机号码对外进行呼叫。不必依赖于传统的有线电话网络。

无线网关最小的有一个卡槽的，最大的甚至有128卡槽的设备，这些设备主要应用于跨国话务的连接。比如某国的电话费非常便宜，你可将网关部署在该国，同时购买大量SIM卡。通过VOIP网络实现国内的电话通过网关在该国落地，赚取话费差额。

无线网关还可以应用在应急指挥项目中，特别是指挥车上的电话通信应用，是非常适合的。解决了指挥车电话通信没有线路的问题，卫星电话网络资费昂贵等问题。

语音IPT项目中的网关多种多样，这也让我们构建出非常多的具有吸引力的解决方案，为用户提供丰富的应用和选择。以上为大家介绍的都是最常用的一些网关设备，后续小编还会为大家介绍一些特殊的网关设备。

相关问答

wan口网关一般情况下会给一个账号,这种就在连接方式那里选择pppoe,填上用户名和密码,选择永久在线即可;一些宽带是不需要用户名的,接上就直接上网,连接方式...

O口是接从电信公司拉的电话线,s口是接电话机的。语音网关类似于普通的电脑交换机,目前语音网关都具备路由器和交换机的功能,后者的作用是将网络资...

你这个路由的作用是2级路由吧,也就是说上级也已经有一个或多个路由了。如果是运营商直接拉线给你也出现这种情况的话应该遇到黑运营商了(就是私人先找电信或...

什么样的双WAN口无线路由好?397浏览0回答哪些品牌有双WAN口无线路由器226浏览0回答按照磊科无线路由器说明书到最后一步可是WAN连接状态始终无法连接上...

wan口的网关的设置方法是打开IE,地址输入,帐号和密码都是admin,然后里面有个基本设置,设置好后一般就可以上网了。wan口的网关的设置方法是打开IE,地址输入...

答:天翼网关20接口介绍。天翼网关的外部接口及按键集中在后面板,从上向下依次有电话、网口4、网口3、网口2、天翼网关口、复位键、USB2、SD卡及USB1、电源口、...

console口是用来配置路由器的,不做通信口,自然不可以上网。好似你手机的usb调试,当然usb的功能大多了,usb可以传输数据,也可以将手机网络共享给电脑。至于升...

无线路由器WAN口参数设置方法:1.进入网关界面。打开电脑浏览器,输入路由器背后铭牌的网关ip地址(一般是192.168.1.1),进入网关配置界面。2.设置上网方式。...

如果只有一个百兆网口是不能在百兆网口连接路由器的,该网口只能连接itv机顶盒,您可以把路由器连接在千兆网口使用。有用(0)回复earron电信光纤宽带,从天翼网...

wan是广域网lan是局域网WAN口指广域网口,就是我们所谓的公网,你牵的宽带就要接到WAN口上LAN口指局域网口,就是我们所谓的私网也是内网,你的交换机或...